Здравствуйте. Подскажите с решением следующей задачи: Есть изображение шестерни с набитым номером. Необходимо перевести набитый номер из декартовой системы координат в логарифмически-полярную (т.е. из надписи написанной по окружности, необходимо сделать надпись написанную слева на право, т.е. в строку)+...остальное потом Поанирую двигаться в следующем направлении, но т.к. новичок в OpenCV - много не знаю, но хочу узнать . Итак шаги: 1.Определение положения шестерни на кадре 1.1 Медианный фильтр 1.2 Бинаризация изображения 1.3 ...выделение части окружности на которой надпись/поиск связных компонент/ 2. ...дальше пока не думал... Прошу помощи(желательно с примерами, названиями функций и т.п.) в решении. Для начала п.1 /или если у вас другое решение, прошу поделитесь/. Заранее спасибо