Доска почета

Продолжу тему. В OpenCV реализованы моменты Ху. Насколько я выяснил: "Продолжением было опробование других множеств полиномов в качестве базисных функций. Ч. Х. Тех и Р. Т. Чин предложили в качестве базисных функций использовать ортогональные полиномы псевдо- Зернике и полиномы Лежандра [Teh & Chin, 1988], Ю. Шенг и Л. Шен ввели ортогональные моменты Фурье-Меллина [sheng & Shen, 1994], Р. Мукундан и др. предложили моменты на основе полиномов Чебышева [Munkundan et. al., 2001], П.Т. Яп и др. предложили использовать моменты на основе полиномов Кравчука [Yap et. al, 2003], Х.К. Жу и др. ввели в обращение моменты Рака [Zhu et. al., 2007]." Источник Ссылка Вот человек пытается реализовать моменты Зернике в OpenCV: Ссылка Насколько это правильно, реализовывать для своей задачи методы моментов, приведенные выше? Моя подзадача стоит именно в новизне (хоть какой-то) моментных методов, применительно к нахождению инвариантного ансамбля векторов движения. Грубо говоря, машинка на видеопоследовательности повернула на какой-то угол, а тут я кадр проанализировал моментами, и отследил ее. Вопрос, стоит ли реализовывать существующие новые методы моментов в OpenCV, если да, то какие?