Бросаешь на форму GraphicsView
cv::Mat imagem; // загрузка картинки
img = new QImage((const unsigned char*)(imagem.data), imagem.cols, imagem.rows, imagem.step, QImage::Format_RGB888); // Qt image structure
pixmap = new QPixmap(QPixmap::fromImage(*img));
pPixmapItem = scene->addPixmap(*pixmap);