Добрый день. Наткнулся на интересный тренажер для БПЛА. Кто-то уже пробовал?
https://github.com/Microsoft/AirSim
По поводу генерирования датасета говориться следующее:
С виду этот LogViewer не имеет ничего полезного для автоматического аннотирования сцены. И вообще не понятно, возможно ли вытащить аннотированые изображения из тренажера.