openMVG + openMVS, снято с коптера DJI Фантом, пирамида в Подмосковье, которую недавно ураган порушил. Это собралась хорошо, а на других вариантах openMVG работает стабильно, а openMVS падает при построении сетки, в отладчике при сохранении сетки обращение к индексу вне диапазона.
Еще посоветуйте либу для выравнивания освещенности на массиве фоток, чтоб текстуры хорошо совмещались.