В этом примере используют древний и очень простой формат изображений - PBM (Portable BitMap) http://paulbourke.net/dataformats/ppm/
IrfanView умеет конвертировать в этот формат.
Вот примерный вид картинок geoTiff, скриншоты из QGIS, карта OSM standart, видно что привязанные картинки совпадают с рельефом местности, на первой картинке дорожки, на второй линия забора и граница участка, на третьей река.