Чистый "анализ изображения" тут мало пригоден, у целевого объекта нет особых отличительных признаков.
Я вижу тут два варианта:
"Классический" поиск объекта (hog, haar и т.п.)
Глубокий сетки
Работать должно и днем и ночью, ничего критичного тут нет.
Но вообще хорошо бы при сборе этих ячеек красить уголки в яркий цвет и задача упросится в разы.