Так в программе, которую Вы приводите выше, координаты прямоугольника, ограничивающего контур, x,y - это верзнй левый угол, w, h - ширина и вытота.
Центр - x+w/2, y+h/2
Как выводить текст, см. пример по ссылке в моем предыдущем ответе.
Русские буквы стандартный cv2.outText не выведет, используйте латиницу.