Leaderboard

Привет! Отмасштабировать в видимый спектр, и отрисовать, преобразовав в RGB, например как здесь: https://gist.github.com/friendly/67a7df339aa999e2bcfcfec88311abfc Ну или напрямую, через https://docs.opencv.org/4.x/d3/d50/group__imgproc__colormap.html Нормировав к диапазону 0-255.

Привет возможно кому нибудь пригодиться легковесная библиотека для вычисления и сравнения ORB особенностей для где нет зависимости на OpenCV, код доступен тут https://gitflic.ru/project/kolkir/orb-features Единственная внешнняя зависимость это Eigen 3.4. Пакет содержит демо и для его сборки будет нужно OpenCV GUI. Я начал разработку этой библиотеки так как не нашел готовой реализации без OpenCV если кто-то знает о таковой, буду благодарен за информацию.

Ищите собственные оси и центр масс. Тут пример: https://robospace.wordpress.com/2013/10/09/object-orientation-principal-component-analysis-opencv/

Так в программе, которую Вы приводите выше, координаты прямоугольника, ограничивающего контур, x,y - это верзнй левый угол, w, h - ширина и вытота. Центр - x+w/2, y+h/2 Как выводить текст, см. пример по ссылке в моем предыдущем ответе. Русские буквы стандартный cv2.outText не выведет, используйте латиницу.

В итоге перешел на ubuntu, распараллелил расчеты, вывод на экран и захваты и фпс нормальный