Использовал OpenCV 2.1 под Builder 2010 и XE. Проблема была только одна. Не получилось заставить Builder компилировать .hpp заголовки, которые входят в OpenCV. (cv.hpp, highgui.hpp и т.п). Если отказаться от их использования, тогда других проблем нету.
На счет сравнения версий C++ Builder, ИМХО это вопрос слишком объемный. В каждой версии есть свои улучшения.
Подробности можно здесь посмотреть. C++Builder XE Feature Matrix