А можно по подробнее про фото, мне просто нужно отметить контрольные точки на фото и получить его стерео изображение для этого я использую алгоритм shape and motion from image stearns under orthography: a factorization method, http://www.cs.huji.ac.il/~csip/tomasiTr92Text.pdf
Но вот как конкретно узнать координаты первого места съёмки относительно второго и как это отобразить.