ANTIpendos

Сразу скажу что замышляю-чтобы было понятнее..хочу для себя сообразить такую штуку: маленькую "пушечку"- которая представляет собой соленоид(боек) и 2 сервомашинки -скажем от радиоуправляемых моделек. 1 машинка управляет наведением пушечки по Х и У. Вторая -выставляет угол наклона пушечки-к горизонту. Пушечка стреляет шариком для пинг-понга. Цилиндры-мишени-это стаканы. То есть пушечка так должна выстрелить-чтобы «навесом» закинуть шарик в стаканчик. Вся система подкючена к компьютеру –который с помощью какого то софта должен наводить пушечку по Х,У,Z,а также регулировать силу удара соленоида(или бойка какого то другого принципа)-который выбивает шарик из ствола

Всем привет! Думал, думал куда написать-и подумалось что наверное сюда. Итак есть такая задачка: в пространстве комнаты находятся разбросанные однородные предметы-допустим цилиндры одного и того же размера, все они стоят вертикально. Компьютеру надо знать- где точно они находятся- по Х,У,Z. Городить какие то сложные конструкции-типа протяжки проводов под полом комнаты или по стенам- нет возможности.Подсоединить каждый цилиндр проводами к компьютеру-нет возможности. Но знать точно их местоположение вплоть до миллиметров -необходимо. Как бы вы решили эту задачу? Максимум что возможно -это установка каких то быстро монтируемых конструкций -типа видеокамеры под потолком 1 шт или что то типа...или скажем внедрение в каждый цилиндр какого то датчика- который сигнализирует о себе постоянно или после облучения комнаты какой то волной и т.д.-вобщем что то, что очень быстро устанавливается и так же быстро демонтируется. То есть что то типа эхолокации, лазерной локации и т.д.- но желательно невидимое и которое реално можно собрать самостоятельно!