Собсвенно глобальная задача - ориентация автомобиля на дороге.
Пока хочу решить подзадачу - понять где фон (те дорога с прилегаюшими областями) и не дорога (те движушиеся обьекты отностиельно дороги).
я так понимаю нужно брать векторы движения всех обьектов (всмысле областей в кадре, точнее последовательности кадров) затем брать обьект который точно фон (пока непонятно как его найти) и все обьекты с аналогичным значением вектора движения считать фоном, а остальное учасниками движения. Собсвенно куда копать, мб выскажите более адекватные варианты по решению данной задачи.
Спасибо.
