Всем привет!
Возникла следующая проблема. Надо отслеживать ориентацию и местоположение прямоугольника с видео потока (веб-камера). Пробывал алгоритм CamShift однако его результаты сильно зависят от освещения и других факторов, поэтому координаты очень сильно скачут. Пробывал также сделать наподобие примера squares.c однако с видео это очень сильно тормозит. Не подскажите, какие еще есть механизмы отслеживания, и может быть есть примеры на которые можно посмотреть?