Не сразу понял, но вроде разобрался... напишу, может кому поможет.
На странице opencv.itseez.com/doc/tutorials/introduction/windows_install/windows_install.html#windowssetpathandenviromentvariable нужно прописать этот путь: D:\OpenCV\Build\Install(если ставите в те же папки, что и в инструкции) в Свойствах системы -Вкладка "дополнительно" -Кнопка "переменные среды" - Окна "Переменные среды".
И со страницы "opencv.itseez.com/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_Opencv/windows_visual_studio_Opencv.html#windows-visual-studio-how-to" вместо $(OPENCV_DIR)\libs я поставил в настройках $(OPENCV_DIR)\lib ( т.е.без -s).
Все остальное вроде работает, если где то ошибся - поправьте.