Vasily

нужно на серии изображений с камеры детектировать угол комнаты как внутренний, так и внешний. пока то, что я нарыл blur -> canny -> HoughLinesP Но оно дает очень плохие результаты, так как в комнате попадвются двери, картмны, просто какие-то объекты и линии там хорошо детектируются, а для углов из-за того, что они не всегда четкие то преобразование canny часто их теряет. есть какие то подходы получше?

а на opencv\samples\cpp\ (leftXX.jpg и rightXX.jpg)

Всем привет. Пробую построить disparity map для 2-х стерео камер. Для начала решил поиграться с тем, что есть в примерах из OpenCV. Изображения взял из opencv\samples\cpp\ (leftXX.jpg и rightXX.jpg) 1. откалибровал камеры по этим изображениям (stereo_calib.cpp). получил ошибку RMS error = 0.47 2. построил disparity map (stereo_match.cpp) пробовал алгоритмы Bm, SGBM, HH, VAR. c параметрами по умолчанию, пробовал менять параметры в различных пределах. Всеравно какая-то лажа получается. Это в OpenCV их же пример криво рабтают? или вообще с disparity там полная ж...? Вот наиболее лучший результат из того, что получилось Исходные изображения: Левое: Правое: У меня задача, построить карту помещения. Нужно стены нормально видеть. Вообще реально добиться чего-то наподобии или