Здравствуйте. Разбираюсь с opencv по книге Брадски "Learning OpenCV". Запустил пример 12-1 "Bird's eye view", всё нормально - работает, даже что-то показывает. Т.к. я не очень понимаю суть "Bird's eye view"(да и материала по нему практически нету), объясните пожалуйста для чего оно нужно, какие должны быть входные параметры и что мы должны получить на выходе. Или укажите где можно про это прочитать. Заранее благодарен.