Здравствуйте! Разбираюсь с этой задачей и изучил примеры которые вы прислали, в итоге получается определить фигуру по заданному исходному контуру(но с плохой точностью). Использовал функцию cvMatchShapes, которая сравнивает фигуры по их моментам. Но как определить параметры фигуры (например радиусы, длины, положение на картинке) непонятно.. подскажите пожалуйста. Скриншот программы в прикреплённых файлах.
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
// сравнение объектов по моментам их контуров
void testMatch(IplImage* original, IplImage* templ)
{
assert(original!=0);
assert(templ!=0);
printf("[i] test cvMatchShapes()\n");
IplImage* src=0;
IplImage* dst=0;
src=cvCloneImage(original);
IplImage* binI = cvCreateImage( cvGetSize(original), 8, 1);
IplImage* binT = cvCreateImage( cvGetSize(templ), 8, 1);
printf("No problem!");
// заведём цветные картинки
IplImage* rgb = cvCreateImage(cvGetSize(original), 8, 3);
cvConvertImage(src, rgb, CV_GRAY2BGR);
IplImage* rgbT = cvCreateImage(cvGetSize(templ), 8, 3);
cvConvertImage(templ, rgbT, CV_GRAY2BGR);
// получаем границы изображения и шаблона
cvCanny(src, binI, 50, 200);
cvCanny(templ, binT, 50, 200);
// показываем
//cvNamedWindow( "cannyI", 1 );
//cvShowImage( "cannyI", binI);
//cvNamedWindow( "cannyT", 1 );
//cvShowImage( "cannyT", binT);
// для хранения контуров
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contoursI=0, *contoursT=0;
// находим контуры изображения
int contoursCont = cvFindContours( binI, storage, &contoursI, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
// для отметки контуров
CvFont font;
cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, 1.0);
char buf[128];
int counter=0;
int i = 0;
// нарисуем контуры изображения
if(contoursI!=0){
for(CvSeq* seq0 = contoursI;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){
// рисуем контур
cvDrawContours(rgb, seq0, CV_RGB(255,216,0), CV_RGB(0,0,250), 0, 1, 8);
// выводим его номер
i+=10;
float rad;CvPoint2D32f point;
cvMinEnclosingCircle(seq0,&point,&rad); // получим окружность содержащую контур
point.x = point.x + i;
cvPutText(rgb, itoa(++counter, buf, 10), cvPointFrom32f(point), &font, CV_RGB(0,255,0));
}
}
// показываем
cvNamedWindow( "cont", 1 );
cvShowImage( "cont", rgb );
cvConvertImage(src, rgb, CV_GRAY2BGR);
// находим контуры шаблона
cvFindContours( binT, storage, &contoursT, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
CvSeq* seqT=0;
double perimT = 0;
if(contoursT!=0){
// находим самый длинный контур
for(CvSeq* seq0 = contoursT;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){
double perim = cvContourPerimeter(seq0);
if(perim>perimT){
perimT = perim;
seqT = seq0;
}
// рисуем
cvDrawContours(rgbT, seq0, CV_RGB(255,216,0), CV_RGB(0,0,250), 0, 1, 8); // рисуем контур
}
}
// покажем контур шаблона
cvDrawContours(rgbT, seqT, CV_RGB(52,201,36), CV_RGB(36,201,197), 0, 2, 8); // рисуем контур
cvNamedWindow( "contT", 1 );
cvShowImage( "contT", rgbT );
CvSeq* seqM=0;
double matchM=1000;
// обходим контуры изображения
counter=0;
i=0; float rad;CvPoint2D32f point;
if(contoursI!=0){
// поиск лучшего совпадения контуров по их моментам
for(CvSeq* seq0 = contoursI;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){
double match0 = cvMatchShapes(seq0, seqT, CV_CONTOURS_MATCH_I3);
if(match0<matchM){
matchM = match0;
seqM = seq0;
}
//cvMinEnclosingCircle(seq0,&point,&rad); // получим окружность содержащую контур
//point.x = point.x + i;
//point.y = point.y + 10;
// cvPutText(rgb, itoa(++counter, buf, 10), cvPointFrom32f(point), &font, CV_RGB(0,255,0));
printf("[i] %d match: %.2f\n", ++counter, match0);
}
}
// рисуем найденный контур
cvDrawContours(rgb, seqM, CV_RGB(52,201,36), CV_RGB(36,201,197), 0, 2, 8); // рисуем контур
cvNamedWindow( "find", 1 );
cvShowImage( "find", rgb );
// ждём нажатия клавиши
cvWaitKey(0);
// освобождаем ресурсы
cvReleaseMemStorage(&storage);
cvReleaseImage(&src);
cvReleaseImage(&dst);
cvReleaseImage(&rgb);
cvReleaseImage(&rgbT);
cvReleaseImage(&binI);
cvReleaseImage(&binT);
// удаляем окна
cvDestroyAllWindows();
}
int main(int argc, char* argv[])
{
IplImage *original=0, *templ=0;
// имя картинки задаётся первым параметром
char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "D:\\work\\DiplomApplication2\\DiplomApplication2\\kontur6.png";
// получаем картинку
original = cvLoadImage(filename, 0);
printf("[i] image: %s\n", filename);
assert( original != 0 );
// имя шаблона задаётся вторым параметром
char* filename2 = argc >= 3 ? argv[2] : "D:\\work\\DiplomApplication2\\DiplomApplication2\\kontur0.png";
// получаем картинку
templ = cvLoadImage(filename2, 0);
printf("[i] template: %s\n", filename2);
assert( templ != 0 );
/*покажем изображения*/
/*cvNamedWindow( "original", 1 );
cvShowImage( "original", original );
cvNamedWindow( "template", 1 );
cvShowImage( "template", templ );*/
// сравнение
testMatch(original, templ);
// освобождаем ресурсы
cvReleaseImage(&original);
cvReleaseImage(&templ);
// удаляем окна
cvDestroyAllWindows();
return 0;
}
