aleks_neo

Спасибо, как раз copyTo мне и нужен был!

И еще один нубовопрос от меня. Нужно поместить чб изображение (res), в середину большего изображения(im), пишу следующее: Image<Gray, Byte> im = new Image<Gray, Byte>(100,100); im.ROI = new Rectangle(50, 50, res.Width, res.Height); im = im.Add(res); im.ROI = Rectangle.Empty; imageBox1.Image = im; но итоговое изображение по размеру становиться равным res, фактически его копией, как такое исправить?

Обычными словами - то, что под стрелочкой, это фон локации, и кусочек этого фона попадает в inrange, и под другие условия (площадь/периметр). Спасибо за наводку, так и поступлю, если ложных срабатываний будет слишком много, сейчас пока это оказалось не так важно, так что пропустил этот этап. Не стал создавать тему ради одного мелкого вопроса, спрошу здесь: http://www.emgu.com/wiki/files/1.3.0.0/html/cd400942-e670-bb78-9491-37ac08f56863.htm - функция аппроксимации контура, первый параметр accuracy/точность немного непонятен, в каких пределах он должен лежать и что вообще понимается под "точностью аппроксимации" ? Гугл не особо помог разобраться, только лишь в том, что в качестве этого параметра часто кормят периметр контура умноженный на некоторую константу. Но почему и для чего - осталось загадкой.

Ура, получилось, спасибо! (результаты в прикреплении). Сделал как вы и посоветовали: размытие, inrange, выделение контуров, далее отбрасываем ненужные по периметру/площади и готово. Единственное, до чего я пока не дошел - как отфильтровывать ложные контуры, типа того, что на скрине ниже указан черной стрелкой. Т.к. он и по периметру и по площади попадает под параметры искомого обьекта. Если натолкнете на мысль - буду благодарен.

Попробовал InRange, теперь получается нужно на чб-изображении искать контуры и по их форме/длине находить позицию объекта? >UPD: Упс, richTextBox1.Text += "+1"; уберите из внутреннего цикла пробовал, не помогло

Что-то не выходит. Хочу сделать так: оба изображения преобразую в hsv, сглаживаю, разделяю на каналы, ищу минимумы и максимумы каналов объекта, дальше в цикле(с шагом равным размеру объекта) иду по скрину и для каждой такой области вычисляю мин/макс, сравниваю их таковыми у объекта, если различие минимально - запоминаю координаты этой области. Вот код: private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { var ObjStr = @"C:\Users\alex\Downloads\agat\Image\image 1.bmp"; var ScreenStr = @"C:\Users\alex\Downloads\ExampleToFeatureDetect.bmp"; ObjSearcher(ObjStr,ScreenStr); } Image<Hsv, Byte> HsvMinMaxFinding(string ImgStr,ref double MinHVal,ref double MaxHVal, ref double MinSVal,ref double MaxSVal,ref double MinVVal,ref double MaxVVal) { var Img = new Image<Rgb, Byte>(ImgStr); var Hsv = new Image<Hsv, Byte>(Img.Width, Img.Height); CvInvoke.cvCvtColor(Img, Hsv, COLOR_CONVERSION.CV_RGB2HSV); CvInvoke.cvSmooth(Hsv, Hsv, SMOOTH_TYPE.CV_BLUR, 3, 3, 0, 0); IntPtr h_plane, s_plane, v_plane; h_plane = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Hsv), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); s_plane = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Hsv), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); v_plane = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Hsv), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); CvInvoke.cvCvtPixToPlane(Hsv,h_plane,s_plane,v_plane,(IntPtr) null); Point MinL, MaxL; MinL = new Point(0,0); MaxL = new Point(0,0); CvInvoke.cvMinMaxLoc(h_plane,ref MinHVal,ref MaxHVal, ref MinL, ref MaxL, (IntPtr)null); CvInvoke.cvMinMaxLoc(s_plane, ref MinSVal, ref MaxSVal, ref MinL, ref MaxL, (IntPtr)null); CvInvoke.cvMinMaxLoc(v_plane, ref MinVVal, ref MaxVVal, ref MinL, ref MaxL, (IntPtr)null); return Hsv; } void HsvMinMaxFinding(Image<Hsv, Byte> Hsv , ref double MinHVal, ref double MaxHVal, ref double MinSVal, ref double MaxSVal, ref double MinVVal, ref double MaxVVal) { IntPtr h_plane, s_plane, v_plane; h_plane = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Hsv), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); s_plane = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Hsv), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); v_plane = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Hsv), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); CvInvoke.cvCvtPixToPlane(Hsv, h_plane, s_plane, v_plane, (IntPtr)null); Point MinL, MaxL; MinL = new Point(0, 0); MaxL = new Point(0, 0); CvInvoke.cvMinMaxLoc(h_plane, ref MinHVal, ref MaxHVal, ref MinL, ref MaxL, (IntPtr)null); CvInvoke.cvMinMaxLoc(s_plane, ref MinSVal, ref MaxSVal, ref MinL, ref MaxL, (IntPtr)null); CvInvoke.cvMinMaxLoc(v_plane, ref MinVVal, ref MaxVVal, ref MinL, ref MaxL, (IntPtr)null); } void ObjSearcher(string ObjStr,string ScreenStr) { double ObjMinHVal = 0, ObjMaxHVal = 0, ObjMinSVal = 0, ObjMaxSVal = 0, ObjMinVVal = 0, ObjMaxVVal = 0; double ScreenMinHVal = 0, ScreenMaxHVal = 0, ScreenMinSVal = 0, ScreenMaxSVal = 0, ScreenMinVVal = 0, ScreenMaxVVal = 0; var ObjHsv = HsvMinMaxFinding(ObjStr, ref ObjMinHVal, ref ObjMaxHVal, ref ObjMinSVal, ref ObjMaxSVal, ref ObjMinVVal, ref ObjMaxVVal); var ScreenHsv = HsvMinMaxFinding(ScreenStr, ref ScreenMinHVal, ref ScreenMaxHVal, ref ScreenMinSVal, ref ScreenMaxSVal, ref ScreenMinVVal, ref ScreenMaxVVal); int k = 5; for (int x = 0; x < ScreenHsv.Height; x+=ObjHsv.Height) { for (int y = 0; y < ScreenHsv.Width; y+= ObjHsv.Width) { using (var copy = ScreenHsv.Copy(new Rectangle(x, y, ObjHsv.Width, ObjHsv.Height))) { HsvMinMaxFinding(copy, ref ScreenMinHVal, ref ScreenMaxHVal, ref ScreenMinSVal, ref ScreenMaxSVal, ref ScreenMinVVal, ref ScreenMaxVVal); if ((Math.Abs(ScreenMaxHVal - ObjMaxHVal) <= k) && (Math.Abs(ScreenMaxSVal - ObjMaxSVal) <= k) && ((Math.Abs(ScreenMaxVVal - ObjMaxVVal) <= k) && (Math.Abs(ScreenMinVVal - ObjMinVVal) <= k))) { richTextBox1.Text += "+1"; ScreenHsv.Draw(new Rectangle(x, y, 10, 10), new Hsv(0, 100, 100), 1); } } } } imageBox1.Image = ScreenHsv; } Но я так и не дождался окончания его работы ( минут 15 ждал ради интереса). Что я делаю не так?

А вот это, кажется, мне уже под силу, попробую. Спасибо!

Ох, сколько всего нового Этот способ вы предложили из-за того, что мой не будет работать? Или все-таки можно как-то кейпоинты сравнить в моем говнокоде? upd: кажется нашел функцию для сравнения http://www.emgu.com/wiki/files/2.4.2/document/html/ce99f5ca-1c15-5a30-3949-6c1801b71dd8.htm но не понятно что за матрицы дескрипторов(как их получить?) ей кормятся в аргументах. первые два аргумента - это дескрипторы обьекта и скрина, а что за distance в 3ем аргументе?

Здравствуйте, совсем недавно столкнулся с задачей поиска объекта на изображении, изначально пробовал писать свои функции для поиска(т.к сам объект не меняет своих размеров/яркости и прочих параметров, все что с ним происходит - смена позиции и вращение на различное число градусов в плоскости экрана), но самописные функции меня не устроили скоростью работы, поэтому я решил попробовать opencv (точнее я использую emgu - C#-обертку над opencv). Пробую использовать detector для этих дел: Image<Gray, Byte> objectToFind = new Image<Gray, Byte>(@"ResToFeatureDetect.bmp"); //сам обьект, который ищем на скрине Image<Gray, Byte> ScreenForSearch = new Image<Gray, byte>(@"ExampleToFeatureDetect.bmp"); // скрин SIFTDetector det = new SIFTDetector(); VectorOfKeyPoint keyPointOfObj = det.DetectKeyPointsRaw(objectToFind, null); VectorOfKeyPoint keyPointOfScreen = det.DetectKeyPointsRaw(ScreenForSearch, null); imageBox1.Image = Features2DToolbox.DrawKeypoints(objectToFind, keyPointOfObj, new Bgr(Color.Red), Features2DToolbox.KeypointDrawType.DEFAULT); //вывожу картину, чтобы удостовериться, что кейпоинты найдены И вот в чем встал вопрос: как и чем сравнить кейпоинт(изображение объекта мало, поэтому находится только один кейпоинт на нем) объекта с кейпоинтами скрина? И еще пара вопросов: почему детектор работает только с серыми изображениями? И правильно ли я подхожу к решению моей задачи или есть более подходящие к моему случаю методы поиска? И еще столкнулся с тем, что gpu-аналоги тех функций, что я использовал, работали заметно медленней(3-4 секунды), нежели cpu-версии(<1 сек.), с чем это связано? В прикреплении пример скрина и сам объект для поиска.