Hersir

Большущее спасибо

Спасибо за информацию. Последний вопрос, если не затруднит: Во всех примерах я видел только как вектору Xk подают рандомные значения, а программа потом каким-то образом задаёт ему следующие и так далее. У меня есть файл с координатами и их нужно отфильтровать. Как подавать вектору Xk эти значения из файла, а не рандом? как строчку прописать? while (getline(fin, s)) { ????куда???? } или я опять что-то не так делаю

Проблема в том, что я даже не знаю, как подогнать обычный пример. Может я неправильно подхожу к решению задачи или у меня опыта мало в программировании в целом? Моет не надо копаться в каждой строчке? Вот, например, при установке OpenCV у меня появился пример (вложенный файл) Единственное, что я понял, это что KF.transitionMatrix = *(Mat_<float>(2, 2) << 1, 1, 0, 1); - это матрица перехода и setIdentity(KF.measurementMatrix); setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-5)); setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(1e-1)); - другие матрицы, ошибки и т.д. setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(1)); Что означают остальные строчки - вообще не понятно. Что такое KalmanFilter (4, 2, 0), что за числа вообще, откуда? Что за класс Mat, что он делает? Зачем нужен генератор случайных чисел в таких задачах? И, самое главное, понятия не имею что писать в main(), какие функции запускать и т.д. (Я понимаю, что там полно строчек по изображениям, но не важно, мне интересны остальные, по фильтру) kalman.cpp

Здравствуйте. Я впервые в жизни сталкиваюсь с фильтром Калмана и не понимаю многих строчек в коде. Если вам не сложно, помогите, пожалуйста, разобраться как решить задачу на фильтр Калмана: есть двумерная функция X(t) известно, что движение равноускоренное даны измерения координаты с интервалом в 1 сек Нужно сформировать файл out.txt с сглаженной траекторией формата x1 x2 x1_optimal x2_optimal первые две колонки - те же что и на входе, x1_optimal и x2_optimal - сглаженные значения Во вложенном файле x1 и x2 abr-kalman.txt