Перейти к содержимому
Compvision.ru

mult1plexer

Пользователи
  • Количество публикаций

    34
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Все публикации пользователя mult1plexer

  1. VideoCapture аппаратное декодирование

    из gpu есть Mali T860
  2. Здравствуйте. Столкнулся с проблемой получения кадра с веб камеры и видео. Как оказалось opencv использует программное декодирование видео потока. В результате чего не могу получить 60fps и убрать нагрузку с процессора. Через проигрыватель, который идет с K-Lite Codec Pack все воспроизводится так как надо. Кто нибудь решал такую проблему или может есть другой способ получать кадры с видео?
  3. VideoCapture аппаратное декодирование

    китайские нонейм модули без опознавательных знаков так в этом и суть, что MPC-HC от k-lite захватывает нормально не через DirectShow. Значит как минимум это можно как то поменять. В opencv проблема даже в FHD сделать захват, FPS падает до 7-10. А по дефолту открывает в 640х480
  4. VideoCapture аппаратное декодирование

    что это даст? камера работает только с DSHOW в opencv, в VLC тоже самое только через DSHOW
  5. VideoCapture аппаратное декодирование

    это я первым делом сделал. как я понял у меня через directshow идет, с gstreamer не удалось запустить завершается 0xc000007b ошибкой я пока под windows запускаю.
  6. VideoCapture аппаратное декодирование

    что значит не работают онлайн? не понял этот тезис
  7. stereo 3d reconstruction

    Добрый день. Возникла задача в 3d реконструкции местности, с помощью стерео системы. Конкретно интересует потоковая "склейка" карт глубин. Может есть у кого какие-то источники примитивных алгоритмов без кучи фреймворков и надстроек. OpenSlam, orbslam и т.д находил уже.
  8. stereo 3d reconstruction (продолжение)

    Продолжаю тему Structure from motion (3d reconstruction). Появились первые результаты работы (см. ниже), сделан конвейер, на входе стерео кадры, на выходе 3d сцена. На данный момент решаю две проблемы: Избавление от наложения моделей друг на друга в следствии вычислительных ошибок и т.д Избавление сцены от избыточности в следствии повторения одинаковых элементов По первому пункту склоняюсь к ICP (Iterative Closest Point). По второму нет идей. Хотелось бы узнать кто-нибудь использовал ICP с облаком точек на практике и есть ли примеры. Никак не разберусь в opencv вроде есть класс icp, но как с ним работать..
  9. stereo 3d reconstruction (продолжение)

    Результат работы Structure from motion https://www.youtube.com/watch?v=rNS2psyaRtk
  10. stereo 3d reconstruction (продолжение)

    снимки уже ректифицированные использовал, фокус, база и т.д эмпирически
  11. stereo 3d reconstruction (продолжение)

    findEssentialMat + recoverPose (Opencv), сейчас реализовано частично своими методами А порядок действий я так понимаю такой: регистрируем первое облако, потом второе, далее ищем общие пары, находим расхождение, с помощью матриц трансляции и поворота, минимизируем расхождение?
  12. stereo 3d reconstruction

    За это спасибо. Посмотрю. Есть идея еще средствами opencv все сделать. Но не находил описательной формы алгоритма. конкретно уточнение и обновление накопленной информации. Не встречали что то подобное?
  13. stereo 3d reconstruction

    Да. все что на поверхности уже смотрел. опять же набор фреймворков.
  14. stereo 3d reconstruction

    На момент написания поста 2 камеры, но есть вероятность что будет только одна.
  15. stereo 3d reconstruction

    Алгоритмы реконструкции. склейка в данном случае подразумевает создание большого полотна из полученных в моменте карт глубин в одну большую, с учетом сдвига и поворота. Что-то вроде этого: Единственная проблема это вычислительная сложность алгоритмов и их реализация. Планируется доработка и перенос кода в железо.
  16. OpenCV + NetBeans + Ubuntu

    Приветствую коллеги. Столкнулся с проблемой по взаимодействию opencv и netbeans и linux(прим. с системой не знаком), а именно не удается получить кадр с видеопотока. Проблему вижу в неправильной конфигурации opencv и модуля ffmpeg в нем при сборке или неправильном подключении opencv к netbeans. Файлы прикладываю.
  17. OpenCV + NetBeans + Ubuntu

    А не могли бы поделиться источником откуда скачивали образ ос?
  18. OpenCV + NetBeans + Ubuntu

    на сайте, что мне указали есть замечание Note that this is default configuration. If you want to have FFMPEG and CUDA support, you have to first install these libraries and edit the CMakeCache.txt to enable these features! из за этого момента при сборке появляется ошибка после команды make так вот как настроить cmake чтобы он собирал и ffmpeg?
  19. OpenCV + NetBeans + Ubuntu

    поставить не удается, загрузка останавливается на 12%. Нужно разбираться что не так.
  20. OpenCV + NetBeans + Ubuntu

    ogg, и контейнер avi, но там кодек точно другой. Результат один и тот же. Есть ощущение, что среда не знает где искать.
  21. OpenCV + NetBeans + Ubuntu

    Да изображения читаются, видео файлы в системе тоже открываются. Устанавливал opencv через cmake и через консоль и через gui.
  22. Парковочная система

    Добрый день, появилась задача связанная с парковочной системой, а именно определению количества занятых и свободных парковочных мест, ничего нового впринципе. Необходимо решить проблему связанную с изменением освещенности, отражениями от поверхностей, бликами. Первоначально использовал простые методы по детектированию авто такие, как вычитания изображения из базового статического кадра и последующие бинарные, морфологические и т.д. преобразования на простых тестовых видеозаписях (статичное освещение, нет бликов, нет отражений) это давало неплохие результаты. На сложных или более естественных видеозаписях, где происходит смена освещения и т.д это не работает. Стал смотреть в сторону адаптивных моделей фона, в частности BackgroundSubtractorMOG2, проблемы с фоном решились, но появились новые. Например переход объектов переднего плана к модели фону, в связи с чем невозможность детектирования малоподвижных или статических в определенный момент времени объектов. Так вот если кто то сталкивался с такими проблемами и успешно решал не могли бы вы подсказать пути их решения?
  23. Парковочная система

    Вот что получилось (предварительные результаты) https://youtu.be/eEp1gFZkQtw Модель фона аддаптивная, цепляет много лишнего.
  24. Парковочная система

    нет HOG не пробовал. Пробовал детектор Хаара. Варьируя параметры детектора, перестает цеплять шумы, теряя при этом информативность, т.е не все авто определяет.
  25. Парковочная система

    Задача заключается в определении наличия или отсутствия авто в интересующих местах, которые пользователь произвольно выделяет. 1. Да как можно универсальнее, без привязки. 2. Любые погодные явления, которые могут возникнуть на открытой парковке. 3. Камеры статические. 4. Разрешение HD, FULL HD; расстояние до земли до 8м. Детекторы границ тоже применял. они цепляют много посторонних предметов, те же тени, блики и т.д. По нескольким кадрам это может и работает, а вот на видеозаписи нет.
×