Здравствуйте! Есть следующая задача: необходимо найти 2 ярких красных светодиода в real-time. Сделал это с помощью перехода в HSV и поиска блобов по каждому из каналов - скорость получилась неподходяще малой, зато точность прекрасна. Теперь нужно это ускорить, есть идея попробовать уйти от блобов - но итог этого не порадовал по точности абсолютно - система получилась очень сильно зависимая от окружающего освещения. Как можно это решить, какие методы использовать? Необходимо найти яркие диоды (2 штуки), окружающее освещение - лампы дневного света, в идеале более 20fps.
