Здравствуйте.Имеется конвейер с передвигающимися по нему коробками.Нужно, используя две камеры,определять положение коробок в пространстве,чтобы манипулятор мог схватить их и складывать на стеллаж.Не знаю собственно с чего и как начинать,какой алгоритм работы должен быть. Как должна происходит процедура калибровки камер в данном случае,обязательно ли по доске или можно уже по самим коробкам?И какие функции библиотеки OpenCV использовать для определения координат?
Заранее благодарю за помощь.