Baksheyev

Ну да - стереозрение, в самом начале надо было это написать. Лидар точно нет, а вот камера глубины возможно. Я запускал Кинект тулс, там есть инструменты для создания 3д сцены и можно было бы их поковырять, но Кинект работает от 50 см, а у меня вся сцена до 50 см входит и питание для автономной работы организовать проблематично. Уточню вопрос: Какими функциями нужно воспользоваться чтобы получить плоскость и выделить объекты в стереозрении.

Здравствуйте жители форума. Направьте пожалуйста в каком направлении шагать. Пытаюсь сделать робота самостоятельно объезжающего препятствия. Робот это гусеничная тележка размером 20 на 20 см с моторчиками от Лего, препятствия это детские игрушки различного размера. Работать будет скорее всего на распбери 3. Я вижу это следующим образом: 1 Получаю видео поток. 2 На изображении детектирую плоскость пола (плоскость пола = совокупность всех возможных вариантов движения). 3 Нахожу объекты в пространстве. Объекты детектировать не надо - любой объект препятствие которое нужно объехать. Можно вокруг объекта построить трехмерный прямоугольный контейнер или несколько более мелких полностью вписывающих в себя найденный объект, т.е. формой, цветом, контуром объекта можно вообще не заморачиваться. Любой объект - препятствие, а контейнеры указывают его габариты (надеюсь понятно объяснил ) 4 Прокладываю дорогу между контейнерами. Какими функциями нужно воспользоваться чтобы получить плоскость и выделить объекты?