emyaska

Здравствуйте! Я новичок в теме компьютерного зрения, но сейчас мне нужно разобраться с алгоритмом direct sparse odometry, в интернете есть только 1 статья от разработчиков этого метода из кембриджского университета на английском, но поскольку я новичок и совсем не шарю, мне эта статья мало чем помогла. Может, здесь есть люди, которые разбираются в этой теме, можете посоветовать мне доп литературу помимо статьи разработчиков или в двух словах объяснить концепцию dso ?