Использование OpenCV для складских роботов

[Использование OpenCV для складских роботов]

В 01.09.2018 at 16:44, idrua сказал:

Задача мне кажется интересной. Могу попробовать нейросетями выделить зону с нужной ячейкой. Но есть проблема с картинками. Для обучения потребуется 350 картинок(для начала).

К сожалению, пока есть всего лишь 250.

[Использование OpenCV для складских роботов]

1 час назад, idrua сказал:

Ответ не совсем понятен. Т.е. можно смело вырезать и удалить 50% изображения  и оставить только центр? Ведь именно там "ожидается примерно увидеть край уголка ячейки". Или как?

Чем отличается нужный край ячейки от остальных краев на фото? Он всегда под одним углом?

Именно так - вырезать и удалить :-)
Нужный край - это нижний левый край текущей ячейки. Т.е. он отличается логически, но не материалистически. Другие края тоже могут быть нижними левыми краями уже других ячеек. Потому и обрезка нужна.

[Использование OpenCV для складских роботов]

10 часов назад, idrua сказал:

У меня вопросы есть. А чем отличается этот край уголка от остальных краев?
Каким должен быть конечный результат? Нужен точно такой же круг нарисовать?
 

Поиск нужно осуществлять только в части изображения (там где ожидается примерно увидеть край уголка ячейки). См. аттач ниже - я пометил зеленым прямоугольником.
Конечный результат - маленький желтенький крестик - он на пересечении зеленых краешков уголка - см. самое первое фото в ветке.

[Использование OpenCV для складских роботов]

5 часов назад, iskees сказал:

Чистый "анализ изображения" тут мало пригоден, у целевого объекта нет особых отличительных признаков.

Я вижу тут два варианта:

1. "Классический" поиск объекта (hog, haar и т.п.) 
2. Глубокий сетки

Работать должно и днем и ночью, ничего критичного тут нет.

Но вообще хорошо бы при сборе этих ячеек красить уголки в яркий цвет и задача упросится в разы.

Спасибо!
Буду пробовать!

[Использование OpenCV для складских роботов]

Для системы управления складскими роботами необходимо определять погрешности монтажников при варке стеллажей. С этой целью для каждой ячейки делается фото, и сейчас живой человечек рисует в каждом таком фото желтый крестик (см. фото с красным кружочком и зеленым контуром). Пока ячеек было 2-3000, было терпимо. Сейчас планируется робосклад на 100000 ячеек, и решили делать распознавание образов (нужно определить край уголка). Образы могут быть сами разные, в т.ч. с перегороженным куском уголка (см. другие фото). Хотим использовать библиотеку OpenCV (emgucv для C#). Вопрос - в какую сторону копать?
- анализ изображений (выбор отличительных признаков, морфология, поиск контуров, гистограммы)
- или обнаружение объектов, в частности лиц
- или еще что?
Сгодятся ли для этой задачи контуры? Или, из-за игры теней и частичного перекрытия самим роботом, контуры использовать не получится?

Еще чисто теоретически задача решаема для дневного освещения? Или только ночью (см. фото в аттаче)?