GISPPP

Задача у меня такая сравнить 2 картинки и сказать похожи ли они. Для начала я нахожу гистограммы каждого изображения и сравниваю их мерой сходства. Далее полученное расстояние и сравниваю с неким порогом, если оно меньше порога, то выполняю подсчет дескриптора AKAZE, отфильтровываю по расстоянию хемминга и фильтром RANSAC. далее проверяю что после фильтрации свсязей осталось больше 6, если больше то говорю что изображения похожи. как вам мой подход? он верен?