Прописал пути в библиотеках. Собралась без ошибок. Модуль sfm подключился.
Спасибо )
Теперь пытаюсь получить облако трехмерных точек по изображениям, при помощи функции reconstruct.
Почему-то выдает либо точек десять, на примерах из http://vision.middlebury.edu/mview/data/, либо по нулям на своих примерах.
Там, в принципе, на вход функции поступают только пути изображений (vector<std::string>) и матрица внутренних параметров камеры:
K = ( (f, 0, cx), (0, f, cy), (0,0,1)), где сx = img.rows/2, cy = img.cols/2. f у равна 1 для примеров из middlebury и 0.04 для своих изображений.
Если не сложно скажите, это моя матрица такая неправильная или искать надо в другом месте?