С convexHull разобралась. А как добавить точки из всех векторов в один? Подскажите, пожалуйста.
Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint contours = new Emgu.CV.Util.VectorOfVectorOfPoint();
Mat hier = new Mat();
CvInvoke.FindContours(imgopen, contours, hier, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.Tree, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
for (int i = 0; i < contours.Size; ++i)
{ ... }