Перейти к содержимому
Compvision.ru

Поиск по сайту

Showing results for tags 'роботы'.



More search options

  • Search By Tags

    Введите теги через запятую.
  • Search By Author

Тип содержимого


Категории и разделы

  • Пакет OpenCV
    • OpenCV
    • Новости
    • Вопросы взаимодействия OpenCV + GDI, GDI+
  • Дополненная реальность (ARToolkit и др.)
    • ARToolkit
  • Нейросети
    • Вопросы по нейросетям и ИИ
  • Общие вопросы
    • Обсуждение общих вопросов
  • Другое

Найдено 1 результат

  1. Для системы управления складскими роботами необходимо определять погрешности монтажников при варке стеллажей. С этой целью для каждой ячейки делается фото, и сейчас живой человечек рисует в каждом таком фото желтый крестик (см. фото с красным кружочком и зеленым контуром). Пока ячеек было 2-3000, было терпимо. Сейчас планируется робосклад на 100000 ячеек, и решили делать распознавание образов (нужно определить край уголка). Образы могут быть сами разные, в т.ч. с перегороженным куском уголка (см. другие фото). Хотим использовать библиотеку OpenCV (emgucv для C#). Вопрос - в какую сторону копать? - анализ изображений (выбор отличительных признаков, морфология, поиск контуров, гистограммы) - или обнаружение объектов, в частности лиц - или еще что? Сгодятся ли для этой задачи контуры? Или, из-за игры теней и частичного перекрытия самим роботом, контуры использовать не получится? Еще чисто теоретически задача решаема для дневного освещения? Или только ночью (см. фото в аттаче)?
×