Поиск по сайту

Есть несколько трехмерных объектов ( mesh) неправильно - криво, косо, со смещением, наклоном расположенных друг относительно друга. Нужно их всех выровнять, подровнять, выстроить вдоль симмертричных ровных дуг. действующий алгоритм делает это с приемлемым результатом примерно в 70% случаев. и не использует ИИ, а использует страшную функцию, линеаризует, аппроксимирует и т.п. Хочется улучшить точность позиционирования и есть желание применить ИИ, но нет ни одной идеи на что это может быть похоже. эта задача классификации, регресии, сегментации? в качестве обучающей выборки есть большое количество правильных сетапов - как должно быть в итоге. Все осложняет тот факт что каждый объект в какой-то степени уникален. у каждого свои бугорки, выступы, трещинки, и по большому счету своя форма, несмотря на то, что все они принадлежат к одному классу. У каждого из объектов при этом есть набор лендмарков, или характерных точек - самая нижняя / верхняя точка, линеаризованная граница кромки, плоскость касательная к внешнему выступу, и т.п, eще порядка 10-15 фич. Почему решил ИИ - потому что в своих подходах он подобен человеку, а сейчас оценку итога работы алгоритма дает именно человек - по своему опыту судит - нравится/не нравится, красиво/некрасиво, эстетично/ не очень. Что тут можно сделать, в какую сторону думать?