Перейти к содержимому
Compvision.ru

Поиск по сайту

Showing results for tags 'sfm'.



More search options

  • Search By Tags

    Введите теги через запятую.
  • Search By Author

Тип содержимого


Категории и разделы

  • Пакет OpenCV
    • OpenCV
    • Новости
    • Вопросы взаимодействия OpenCV + GDI, GDI+
  • Дополненная реальность (ARToolkit и др.)
    • ARToolkit
  • Нейросети
    • Вопросы по нейросетям и ИИ
  • Общие вопросы
    • Обсуждение общих вопросов
  • Другое

Найдено 4 результата

  1. Structure from motion

    Здравствуйте! Я новичок в теме компьютерного зрения, но сейчас мне нужно разобраться с алгоритмом direct sparse odometry, в интернете есть только 1 статья от разработчиков этого метода из кембриджского университета на английском, но поскольку я новичок и совсем не шарю, мне эта статья мало чем помогла. Может, здесь есть люди, которые разбираются в этой теме, можете посоветовать мне доп литературу помимо статьи разработчиков или в двух словах объяснить концепцию dso ?
  2. stereo 3d reconstruction

    Добрый день. Возникла задача в 3d реконструкции местности, с помощью стерео системы. Конкретно интересует потоковая "склейка" карт глубин. Может есть у кого какие-то источники примитивных алгоритмов без кучи фреймворков и надстроек. OpenSlam, orbslam и т.д находил уже.
  3. stereo 3d reconstruction (продолжение)

    Продолжаю тему Structure from motion (3d reconstruction). Появились первые результаты работы (см. ниже), сделан конвейер, на входе стерео кадры, на выходе 3d сцена. На данный момент решаю две проблемы: Избавление от наложения моделей друг на друга в следствии вычислительных ошибок и т.д Избавление сцены от избыточности в следствии повторения одинаковых элементов По первому пункту склоняюсь к ICP (Iterative Closest Point). По второму нет идей. Хотелось бы узнать кто-нибудь использовал ICP с облаком точек на практике и есть ли примеры. Никак не разберусь в opencv вроде есть класс icp, но как с ним работать..
  4. Как посчитать погрешность восстановленного облака точек? Допустим на входе у нас фото разрешения W,H и дана GPS позиция камеры (которая допустим имеет некую погрешность sigma). Надо в реконструированном облаке точек для любой точки посчитать X,Y,Z погрешность. По идее погрешность будет разная для разных точек?
×