Поиск по сайту
Showing results for tags 'slam'.
Найдено 2 результата
-
Добрый день. Возникла задача в 3d реконструкции местности, с помощью стерео системы. Конкретно интересует потоковая "склейка" карт глубин. Может есть у кого какие-то источники примитивных алгоритмов без кучи фреймворков и надстроек. OpenSlam, orbslam и т.д находил уже.
-
Всем привет! Во время работы над зарубежными статьями возникли вопросы с переводом на русский язык некоторых понятий, которые пока слабо освещены в отечественной печати. Кто-то может подсказать или дать ссылки на верное использование терминов? SLAM - Simultaneous Localization and Mapping : Одновременная локализация и картографирование(картография?)? Unscented Kalman Filter : Сигма-точечный(Ансцентный?) фильтр Калмана? RGBD signal (яркостная, цветовая компоненты + глубина) : трехмерный видеосигнал? Depth Map/Component/Image : Карта глубин(ы)? Буду очень признателен любому мнению на этот счет :-)
