Поиск по сайту
Showing results for tags 'бпла'.
Найдено 1 результат
-
Добрый день. А как собственно определяется тангаж и крен ЛА? Для примера представим, что на нашем аппарате установлены камеры, которые передают показания бортовому вычислительному кластеру. К примеру имеется камера, установленная на передней части ЛА. Один из модулей в вычислительном кластере умеет определять линию горизонта, используя кадры с данной камеры. Тогда мы должны: 1) Взять за точку отсчета линию на камере, относительно которой будем сравнивать реальную линию горизонта. 2) Программно определяем на изображении реальную линию горизонта. Я верно мыслю? По каким далее формулам мы получим разницу между текущим тангажом и креном, и той линией горизонта которую нам насчитал программный модуль, для того чтобы в дальнейшем передать информацию автопилоту? В свою очередь последний будет корректировать тангаж и крен.
