Поиск по сайту

Добрый день. Возникла задача в необходимости получить карту глубины, полученную в результате склейки с 4-ех камер глубины. 4-е Интеловские камеры глубины ближнефокусные. камеры направлены под небольшим углом. Чтобы на расстоянии 40 см было меньше "слепых зон". Нужно получить карту глубины объекта, относительно центра 4-ех камер, то есть как если бы они смотрели из центра. Суть в том, что нужно сделать склейку изображения с 4-ех разных позиций, как если бы камера была по центру. Обычная 2д склейка тут не поможет из за большого расстояния между камерами.и близкого расположения объекта. поэтому выход вижу только в том, чтобы получив итоговую карту глубины, получить по ней 2д картинку вида спереди. Что можете посоветовать? 2д склейка тут не помогла. Хотелось бы по быстрому проверить, на сколько хорошо будет работать описанная мною схема. Посмотреть на итоговый результат, чтобы оценить в том ли я направлении двигаюсь.