Jump to content
Compvision.ru

Search the Community

Showing results for tags 'сход развал'.



More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Пакет OpenCV
    • OpenCV
    • Новости
    • Вопросы взаимодействия OpenCV + GDI, GDI+
  • Дополненная реальность (ARToolkit и др.)
    • ARToolkit
  • Нейросети
    • Вопросы по нейросетям и ИИ
  • Общие вопросы
    • Обсуждение общих вопросов
  • Другое

Jabber


Skype


Расположение


Интересы

Found 1 result

  1. Интересует как работает алгоритм (математика) определения углов схождения и развала в 3D стендах. Общий алгоритм к колесам автомобиля крепятся отражающие мишени (вложение крепление мишеней), спереди перед автомобилем стоят две камеры. Автомобиль откатывается назад на заданный (???) угол, потом вперед, таким образом рассчитывается ось вращения колеса(???). После чего рассчитываются углы схода и развала (вложение углы сход и развал). Очевидно что на основе компьютерного зрения (предполагается использовать solvepnpransac из opencv) можно получить только расстояние до каждой из мишеней (вектор T), и ее ориентацию (матрица R), так же скорее всего камеры имеют матрицы взаимной калибровки M, для перехода от системы координат левой камеры к системе координат правой камеры. С плоскостью автомобиля (для расчета развала) вроде бы все понятно. У нас есть 4 вектора положения мишеней T (для 4 колес), по ним можно составить уравнение плоскости. Вопросы 1) Как найти ось вращения колеса? Мишень не перпендикулярна камере и колесу, а находится под углами (вложение наклон мишеней), соответственно векторное произведение между двумя положениями не даст вектор вращения колеса 2) Минимизация всех ортов Z (направлен вперед к камере) из матрицы поворота? 3) Как найти направление движения и как рассчитать угол схождения?
×