Поиск по сайту

Доброго времени суток. Нужен совет по поводу кластеризации четырехмерных данных) собственно вопрос демонстрирует приведенное изображение. это моя визуализация моих 4-х мерных данных в трехмерном пространстве) на приведенном изображении присутствуют, если присмотреться, 7 классов. стоит оговориться, что число классов за ранее не известно, и может различаться от случая к случаю... думал написать свою реализацию кластеризации 4-мерных данных, но решил, что, вероятно, задача уже кем-то решена) пока наткнулся на 3-мерный вариант k-means, думаю что смогу переделать его и под 4-х мерный вариант, но вопрос в том, что алгоритм требует задавать количество кластеров вручную, а моя задача именно понять, сколько кластеров здесь присутствует. еще картинка с данными уже 5 классов в общем, если у кого какие соображения есть на этот счет буду рад, если поделитесь.. пока решил по изучать библиотеку Points Cloud Library, может кто работал с ней и может что посоветовать?