Здравствуйте.
Скажите, в каком виде внутри opencv представляется матрица гомографии?
Есть ли функции для того, что получить из неё вращение, сдвиг, растяжение?
Нечто вроде
float dy = get_dy_from_Homography(H);
float dx = get_dx_from_Homography(H);
float angle = get_angle_from_Homography(H);