Search the Community
Showing results for tags 'sfm'.
Found 4 results
-
Здравствуйте! Я новичок в теме компьютерного зрения, но сейчас мне нужно разобраться с алгоритмом direct sparse odometry, в интернете есть только 1 статья от разработчиков этого метода из кембриджского университета на английском, но поскольку я новичок и совсем не шарю, мне эта статья мало чем помогла. Может, здесь есть люди, которые разбираются в этой теме, можете посоветовать мне доп литературу помимо статьи разработчиков или в двух словах объяснить концепцию dso ?
-
Продолжаю тему Structure from motion (3d reconstruction). Появились первые результаты работы (см. ниже), сделан конвейер, на входе стерео кадры, на выходе 3d сцена. На данный момент решаю две проблемы: Избавление от наложения моделей друг на друга в следствии вычислительных ошибок и т.д Избавление сцены от избыточности в следствии повторения одинаковых элементов По первому пункту склоняюсь к ICP (Iterative Closest Point). По второму нет идей. Хотелось бы узнать кто-нибудь использовал ICP с облаком точек на практике и есть ли примеры. Никак не разберусь в opencv вроде есть класс icp, но как с ним работать..
-
Добрый день. Возникла задача в 3d реконструкции местности, с помощью стерео системы. Конкретно интересует потоковая "склейка" карт глубин. Может есть у кого какие-то источники примитивных алгоритмов без кучи фреймворков и надстроек. OpenSlam, orbslam и т.д находил уже.
-
Как посчитать погрешность восстановленного облака точек?
mrgloom posted a topic in Обсуждение общих вопросов
Как посчитать погрешность восстановленного облака точек? Допустим на входе у нас фото разрешения W,H и дана GPS позиция камеры (которая допустим имеет некую погрешность sigma). Надо в реконструированном облаке точек для любой точки посчитать X,Y,Z погрешность. По идее погрешность будет разная для разных точек?
