Поиск по сайту

У меня довольно специфичная задача. Мне не нужно найти машину на изображении, а в выделенной зоне сказать, есть ли машина здесь или нет. Зона может быть намного больше чем машина и машина может быть под разными углами. Я пробовал общие методы типо Haar, но мне показалось, что это не больно работает для авто. HOG вроде лучше, но натренировать классификатор под все возможные углы и типы авто(легковушка, буханка и др.) кажется невозможным. К тому же вся эта куча детекторов будет очень долго работать. Можно было бы использовать номер машины как дополнительный признак, но в моем случае он часто загорожен шлагбаумом. Я также пробовал геометрические признаки. Например, скопление параллельных линий, но это работает только на просто фоне. В общем, я не очень верю в обучалки для машин. Может кто-нибудь подсказать как можно определить машину по геометрическим признакам в общем случае. Линии или что-то вроде близко расположенных полигонов? Что-то такое.