findHomography и обрезка картинки

[tipabot 0]

Всем привет

Есть проблема с матрицей перспективных преобразований

Для получения матрицы я использую функцию findHomography

Все отрабатывает хорошо

Далее я использую функцию warpPerspective (понимаю это очевидно)

В результате изображение получается правильным, но обрезанным с левой строны

Вот пример у меня есть исходное

https://dl.dropbox.com/u/20178650/Univ2.jpg

Вот после преобразований

https://dl.dropbox.com/u/20178650/diff_002.png

Понятно что надо подправить одно из значений матрицы преобразования, которую мы получили из findHomography

В этом и заключаеться вопрос

В итоге изображение должно быть в центре, а не c краю

И второй вопрос, как задать правильно размер итогового изображения чтоб все влазило и при этом не было лишних черных зон

Буду рад помощи

[Nuzhny 243]

Попробуй подать на функцию perspectiveTransform координаты углов изображения. В результате должен получить новые координаты, вот и посмотришь куда они "уедут".

[mrgloom 242]

ну свдиг в матрице гомографии это элементы m13-x m23-y, не очень понятно что вы делаете что оно у вас уезжает.

И второй вопрос, как задать правильно размер итогового изображения чтоб все влазило и при этом не было лишних черных зон

это наверно имеется ввиду максимальный вписанный прямоугольник получить? надо как раз посмотреть куда углы перейдут по формуле.

[tipabot 0]

Вот использую вот этот пример https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/brief_match_test.cpp?rev=3921

Сначало мы находим опрные точки, потом производим все дальнейшие преобразования

Но в итоге я имею получаю склееное изображение, но обрезанное с одного боку

Мне надо его "подвинуть" чтоб получить полное изображение

смотрел еще вот этот пример

http://hashcode.ru/questions/106160/c-%D1%81%D0%BA%D0%BB%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D0%B0-%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9-opencv-%D0%B2%D1%8B%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5

но он в принципе не отличаеться от выше указанного (кроме как использования разного алгоритма нахождения опорных точек)

но он коректно склеивает и при этом двигает картинку, если склеивание происходит сверху или с левого бока

как то так

[mrgloom 242]

возможно не ту картинку варпаете? вроде как надо правую.

и как выбираете размер результирующего изображения (можно брать w=w1+w2 h=h1+h2 с запасом)

обратите внимание на порядок

Mat H = findHomography(Mat(mpts_2), Mat(mpts_1), outlier_mask, RANSAC, 1);

warpPerspective(im2, warped, H, im1.size());

п.с. какая матрица получается?

п.с. код старый, opencv уже давно понимает векторы поинтов вместо этих дурацких сиквенсов и вообще щас сделали отдельный модуль по ститчингу, лучше его посомтрите.

[tipabot 0]

По поводу порядка пробывал двумя способами, все работает на втором примере, и не работает на первом

(может в С++ интерфесе findHomography как то отлично работает от от C интрефейса )

результирущая картинка - да пока беру побольше, потом что-нибудь умное придумаю, чтоб было точно под размер

п.с. какая матрица получается?

не понял вопроса

ну матрица получаеться 3 на 3

п.с. код старый, opencv уже давно понимает векторы поинтов вместо этих дурацких сиквенсов и вообще щас сделали отдельный модуль по ститчингу, лучше его посомтрите.

да я знаю что есть, мне надо просто дописывать доп функционал, под мою задачу так что не вариант

все равно спасибо за ответ

будем разбираться, если что получиться отпишусь

[mrgloom 242]

Quote

п.с. какая матрица получается?

не понял вопроса

ну матрица получаеться 3 на 3

я про сами значения матрицы.