Бубел 0 Жалоба Опубликовано November 26, 2012 Здравствуйте. Разбираюсь с opencv по книге Брадски "Learning OpenCV". Запустил пример 12-1 "Bird's eye view", всё нормально - работает, даже что-то показывает. Т.к. я не очень понимаю суть "Bird's eye view"(да и материала по нему практически нету), объясните пожалуйста для чего оно нужно, какие должны быть входные параметры и что мы должны получить на выходе. Или укажите где можно про это прочитать. Заранее благодарен. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано November 27, 2012 Да суть тут простая, если я правильно помню эту главу, то там просто преобразование гомографии (проективное преобразование). По сути это мы берем кусок плоскости, расположенной под углом к камере и растягиваем так, чтобы он выглядел как если бы мы смотрели на него перпендикулярно. Допустим смотрим на дорогу под углом, а получаем что то типа вида сверху (искаженное конечно представление, но которое можно использовать для оценки координат того что мы видим в плоскости, по которой едем). Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Бубел 0 Жалоба Опубликовано November 28, 2012 А может посоветуете что-нибудь почитать по этой теме, кроме этой книги? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано November 28, 2012 А что интересует? Что-то конкретное или просто хотите в области машинного зрения покопаться? Если по машинному зрению и по-русски, то можете сайт МГУ покопать: http://courses.graphicon.ru/main/vision/2012/lectures Если по opencv кроме указанной есть еще: OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook http://www.laganiere.name/opencvCookbook/ Еще в стандартной документации, скачиваемой вместе с библиотекой (opencv/docs), идут достаточно неплохие мануалы и туториалы. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Бубел 0 Жалоба Опубликовано November 29, 2012 А может есть что-нибудь конкретно про "Bird's eye view"? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
mrgloom 242 Жалоба Опубликовано November 30, 2012 http://en.wikipedia.org/wiki/Bird%27s-eye_view often used in the making of blueprints, floor plans and maps. вроде никакой магии. еще есть интересное это когда камера снимает шар и получается проекция 360 градусов в камеру, т.е. вроде как можно видет ьвсё вокруг только с помощью 1 камеры. http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/gallery/s14ims-fps3-reord-75.gif http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/SphereChr/sphere.html http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/Photos/omniphotos.html http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/Hyp2Img/ называется omnidirectional camera Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Бубел 0 Жалоба Опубликовано November 30, 2012 Спасибо буду разбираться. Если кто-нибудь ещё знает что-нибудь по поводу "Bird's eye view" напишите здесь пожалуйста. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Бубел 0 Жалоба Опубликовано December 1, 2012 А про реализацию "Bird's eye view" на OpenCV есть какая-нибудь литература(кроме этой книги)? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано December 3, 2012 Не нужно множить одинаковые темы. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано December 4, 2012 Вот здесь еще посмотрите: http://redkiing.wordpress.com/2012/01/07/the-cotbledtcid-approach-to-object-detection-and-pose-estimation-part-iv-transform/ Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Бубел 0 Жалоба Опубликовано December 5, 2012 Спасибо Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах