Bird's eye view

[Бубел 0]

Здравствуйте. Разбираюсь с opencv по книге Брадски "Learning OpenCV". Запустил пример 12-1 "Bird's eye view", всё нормально - работает, даже что-то показывает. Т.к. я не очень понимаю суть "Bird's eye view"(да и материала по нему практически нету), объясните пожалуйста для чего оно нужно, какие должны быть входные параметры и что мы должны получить на выходе. Или укажите где можно про это прочитать. Заранее благодарен.

[Smorodov 579]

Да суть тут простая, если я правильно помню эту главу, то там просто преобразование гомографии (проективное преобразование).

По сути это мы берем кусок плоскости, расположенной под углом к камере и растягиваем так, чтобы он выглядел как если бы мы смотрели на него перпендикулярно.

Допустим смотрим на дорогу под углом, а получаем что то типа вида сверху (искаженное конечно представление, но которое можно использовать для оценки координат того что мы видим в плоскости, по которой едем).

[Бубел 0]

А может посоветуете что-нибудь почитать по этой теме, кроме этой книги?

[Smorodov 579]

А что интересует?

Что-то конкретное или просто хотите в области машинного зрения покопаться?

Если по машинному зрению и по-русски, то можете сайт МГУ покопать:

http://courses.graphicon.ru/main/vision/2012/lectures

Если по opencv кроме указанной есть еще:

OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook

http://www.laganiere.name/opencvCookbook/

Еще в стандартной документации, скачиваемой вместе с библиотекой (opencv/docs), идут достаточно неплохие мануалы и туториалы.

[Бубел 0]

А может есть что-нибудь конкретно про "Bird's eye view"?

[mrgloom 242]

http://en.wikipedia.org/wiki/Bird%27s-eye_view

often used in the making of blueprints, floor plans and maps.

вроде никакой магии.

еще есть интересное это когда камера снимает шар и получается проекция 360 градусов в камеру, т.е. вроде как можно видет ьвсё вокруг только с помощью 1 камеры.

http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/gallery/s14ims-fps3-reord-75.gif

http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/SphereChr/sphere.html

http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/Photos/omniphotos.html

http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/Hyp2Img/

называется omnidirectional camera

[Бубел 0]

Спасибо буду разбираться. Если кто-нибудь ещё знает что-нибудь по поводу "Bird's eye view" напишите здесь пожалуйста.

[Бубел 0]

А про реализацию "Bird's eye view" на OpenCV есть какая-нибудь литература(кроме этой книги)?

[Smorodov 579]

Не нужно множить одинаковые темы.

[Smorodov 579]

Вот здесь еще посмотрите:

http://redkiing.wordpress.com/2012/01/07/the-cotbledtcid-approach-to-object-detection-and-pose-estimation-part-iv-transform/

[Бубел 0]

Спасибо