Симулятор роботов.

[Smorodov 579]

Симулятор роботов для проверок своих идей:

Куча датчиков, датчики расстояния и видеокамера в том числе.

Управление через плагины на разных языках:

Controllers can be written in C/C++, Python, Java, Lua, Matlab or Urbi.

Бесплатная полная версия (не для коммерческого использования), и исходники доступны.

Есть много уже готовых роботов.

http://www.coppeliarobotics.com/

[mrgloom 242]

самые интересные это имхо, те которые из нескольких блоков состоящие, т.е. например как змейка из кубов и каждый элемент автономный и они могут видимо как то общаться и согласовывать свои действия собираясь в большую модель.

вроде называется modular robot

http://en.wikipedia.org/wiki/Self-reconfiguring_modular_robot

[Smorodov 579]

Есть еще роботы, которые предназначены работать большой толпой, у них специфические алгоритмы управления (те о которых Вы говорите, кстати, тоже к ним относятся).

См. swarm robots.

[mrgloom 242]

ну просто работа в группе не так интересна, как возможность объединения в один трансформируемый объект.