Как нарисовать CvBox2D

[RinOS 16]

Всем привет! Подскажите пожалуйста как нарисовать CvBox2D?

[Vicul 0]

Всем привет! Подскажите пожалуйста как нарисовать CvBox2D?

Вообще то это структура

typdef struct {

CvPoint2D32f center;

CvSize2D32f size;

float angle;

} CvBox2D;

Или я что-то пропустил?

[RinOS 16]

Да структура) Она представляет собой прямоугольник, повернутый на определенный угол.

Вот этот прямоугольник и нужно как то нарисовать..

[Smorodov 579]

Да структура) Она представляет собой прямоугольник, повернутый на определенный угол.

Вот этот прямоугольник и нужно как то нарисовать..

Берем координаты углов относительно центра прямоугольника в неповернутом, несмещенном состоянии.

Поворачиваем относительно центра, и затем смещаем.

for (int i=0;i<4;i++)

{

x1=x0*cos(phi)+y0*sin(phi)+dx;

y1=-x0*sin(phi)+y0*cos(phi)+dx;

}

// sin и cos можно (лучше) посчитать заранее

// phi - угол поворота (радианы), dx, dy - смещение

// x0,y0 - координаты углов относительно центра прямоугольника

// x0,y0 - координаты повернутой и смещенной угловой точки

// дальше рисуем линиями

[RinOS 16]

хм... что то не понял( видимо этот код подходит для CvRect, но у CvBox2D немного другая структура...

box2D.center.x, box2D.center.y

Я так понимаю что x,y задают центр прямугольника, а не верхний левый угол.

В общем вот функция, может кому тоже пригодится

void PaintBox2D(IplImage* img, CvBox2D box, CvScalar color,

int thickness CV_DEFAULT(1), int line_type CV_DEFAULT(8),

int shift CV_DEFAULT(0))

{

CvPoint2D32f box_vtx[4];

cvBoxPoints(box, box_vtx);

CvPoint pt0, pt;

pt0.x = cvRound(box_vtx[3].x);

pt0.y = cvRound(box_vtx[3].y);

for(int i = 0; i < 4; i++ )

{

pt.x = cvRound(box_vtx.x);

pt.y = cvRound(box_vtx.y);

cvLine(img, pt0, pt, color, thickness, line_type, shift);

pt0 = pt;

}

}

[Smorodov 579]

хм... что то не понял( видимо этот код подходит для CvRect, но у CvBox2D немного другая структура...

Я так понимаю что x,y задают центр прямугольника, а не верхний левый угол.

В общем вот функция, может кому тоже пригодится

void PaintBox2D(IplImage* img, CvBox2D box, CvScalar color,

	int thickness CV_DEFAULT(1), int line_type CV_DEFAULT(8),

	int shift CV_DEFAULT(0))

{

	CvPoint2D32f box_vtx[4];

	cvBoxPoints(box, box_vtx);

	CvPoint pt0, pt;


	pt0.x = cvRound(box_vtx[3].x);

	pt0.y = cvRound(box_vtx[3].y);

	for(int i = 0; i < 4; i++ )

	{

			pt.x = cvRound(box_vtx.x);

			pt.y = cvRound(box_vtx.y);

			cvLine(img, pt0, pt, color, thickness, line_type, shift);

			pt0 = pt;

	}

}

Спасибо, эту весьма удобную ф-цию сразу не заметил.

cvBoxPoints определена так:

void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] )

{

	float a = (float)cos(box.angle)*0.5f;

	float b = (float)sin(box.angle)*0.5f;


	pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width;

	pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width;

	pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width;

	pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width;

	pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x;

	pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y;

	pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x;

	pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y;

}

[FingerScan 0]

Спасибо, отличная функция! Как раз то, что искал!

Однако вместо цикла с выводом линий for(int i = 0; i < 4; i++ ) я, пожалуй, присандалю вывод полигона