Нужна помощь- репетитор.

[Kann 0]

Здравствуйте!

Мне необходима помощь в написании программы распознавания.

Последовательном и локаничном объяснении материала, который может потребоваться для решения задачи в сжатые сроки.Не рассчитала свое время и силы - не успею разобраться самостоятельно. Поэтому ищу репетитора.

Если у Вас есть время и желание и возможность мне помочь, напишите, пожалуйста, условия, на которых Вы согласны это сделать.

Спасибо!

[Smorodov 579]

Распознавание большая тема, опишите более конкретно.

Так вряд-ли кого найдете.

[Kann 0]

Прошу прощения за упущение

Распознавание движения маркированных объектов на видео с камеры, считывание скоростей, положения маркеров, как работать с двумя камерами,работа со скелетированием объекта.

[Smorodov 579]

Работа с двумя камерами, почти точно такая же как и с одной.

Если это конкретный проект, то несколько уточняющих вопросов:

1) Распознавание движения - это означает вычисление скоростей или распознавание жестов?

2) Что за маркеры используются: цветовые метки, AR-маркеры, еще что-то ?

3) Для какой цели скелетирование?

Есть-ли план решения задачи?

Что уже сделано?

Какая база (что уже знаете по теме)?

[Kann 0]

1) Именно вычисление скоростей и определение положения (стереоизображение и/или калибровка с указанием изначальных расстояний?).

2) Цветовые метки. (Сразу возникает вопрос: что происходит при потере(перекрытии другим движущимся объектом) метки?

3) Скелетирование - для модели без меток. Что происходит при пересечении двух движущихся объектов(один позади другого)? Как следить за изменением получившейся кривой скелета(куда какой пиксель переехал)? Можно ли её аппроксимировать? Чем лучше? Сплайнами? Можно ли следить только за группой, которая изменяет свое взаимное расположение(например, у движущегося объекта есть шарнир, и нам интересна угловая скорость)?

Разбирала работу алгоритмов.Тут почитал, там почитал.Т.е.мне нужно объяснить все, что потребуется для задачи, последовательно, в том числе синтаксис.

[mrgloom 242]

цветовые метки - блоб детектор\трэкинг, есть в опенцв.

+kalman filter

стереокамера, я так понял, нужна для опредеелния реальных размеров и соответсвенно реальных скоростей.

про скелеты вообще непонятно к чему это и какие скелеты имеются ввиду.

[Smorodov 579]

По калибровке, есть готовый пример в OpenCV.

Сразу возникает вопрос: что происходит при потере(перекрытии другим движущимся объектом?

Это называется трекинг, и для решения ситуаций с перекрытием, часто используются различные статистические фильтры (Калмана, или фильтр частиц), которые используют свойство инерционности объекта.

По третьему вопросу, обычно используется параметризованная модель объекта. То есть, если это рука робота, то делают управляемую параметрами, трехмерную модель этой руки (например возможность задания угловых координат в шарнирах между звеньями) и градиентными методами приводят эту модель к виду, похожему на вид получаемый с камеры.

Отслеживание деформируемых моделей без меток, совсем не тривиальная задача. Нужно очень хорошо владеть методами линейной алгебры и статистики.

[iskees 32]

вы бы видео записали которое нужно обрабатывать и выложили сюда. думаю общими усилиями это задача решится и абсолютно бесплатно

[Smorodov 579]

Сейчас это не по видео обычно решается.

http://www.xsens.com/en/mtw

Если нужно непременно по видео, то artoolkit и его производные, например ArUco http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26