Распознавание геометрических форм

[stanley_goodspeed 0]

Здравствуйте, я только начал изучать OpenCV и передо мной стоит такая задача: нужно на изображении распознать геометрические формы, т.е.: прямоугольник, окружность, треугольник, стрелка и т.д., затем найти параметры этих фигур(радиус, длина, координаты и т.д.) и записать это всё в XML. Хотел бы узнать с чего мне стоит начать, про какие алгоритмы почитать, может быть есть какие нибудь готовые шаблоны, которые можно было бы доработать, подскажите пожалуйста. Спасибо.

[Smorodov 579]

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=1233

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=173

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=6

[stanley_goodspeed 0]

Спасибо! Буду разбираться

[stanley_goodspeed 0]

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=1233http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=173http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=6

Здравствуйте! Разбираюсь с этой задачей и изучил примеры которые вы прислали, в итоге получается определить фигуру по заданному исходному контуру(но с плохой точностью). Использовал функцию cvMatchShapes, которая сравнивает фигуры по их моментам. Но как определить параметры фигуры (например радиусы, длины, положение на картинке) непонятно.. подскажите пожалуйста. Скриншот программы в прикреплённых файлах.

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>


// сравнение объектов по моментам их контуров 

void testMatch(IplImage* original, IplImage* templ)

{

        assert(original!=0);

        assert(templ!=0);


        printf("[i] test cvMatchShapes()\n");


        IplImage* src=0;

		IplImage* dst=0;


        src=cvCloneImage(original);



        IplImage* binI = cvCreateImage( cvGetSize(original), 8, 1);

        IplImage* binT = cvCreateImage( cvGetSize(templ), 8, 1);

		printf("No problem!");



        // заведём цветные картинки

        IplImage* rgb = cvCreateImage(cvGetSize(original), 8, 3);

        cvConvertImage(src, rgb, CV_GRAY2BGR);

        IplImage* rgbT = cvCreateImage(cvGetSize(templ), 8, 3);

        cvConvertImage(templ, rgbT, CV_GRAY2BGR);


        // получаем границы изображения и шаблона

        cvCanny(src, binI, 50, 200);

        cvCanny(templ, binT, 50, 200);


        // показываем

        //cvNamedWindow( "cannyI", 1 );

        //cvShowImage( "cannyI", binI);


        //cvNamedWindow( "cannyT", 1 );

		//cvShowImage( "cannyT", binT);


        // для хранения контуров

        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

        CvSeq* contoursI=0, *contoursT=0;


        // находим контуры изображения

        int contoursCont = cvFindContours( binI, storage, &contoursI, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));


        // для отметки контуров

        CvFont font;

        cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, 1.0);

        char buf[128];

        int counter=0;


		int i = 0;

        // нарисуем контуры изображения

        if(contoursI!=0){

                for(CvSeq* seq0 = contoursI;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

                        // рисуем контур

                        cvDrawContours(rgb, seq0, CV_RGB(255,216,0), CV_RGB(0,0,250), 0, 1, 8); 

                        // выводим его номер

						i+=10;

                         float rad;CvPoint2D32f point;

                        cvMinEnclosingCircle(seq0,&point,&rad); // получим окружность содержащую контур

						point.x = point.x + i;

                        cvPutText(rgb, itoa(++counter, buf, 10), cvPointFrom32f(point), &font, CV_RGB(0,255,0));

                }

        }

        // показываем

        cvNamedWindow( "cont", 1 );

        cvShowImage( "cont", rgb );


        cvConvertImage(src, rgb, CV_GRAY2BGR);


        // находим контуры шаблона

        cvFindContours( binT, storage, &contoursT, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));


        CvSeq* seqT=0;

        double perimT = 0;


        if(contoursT!=0){

                // находим самый длинный контур 

                for(CvSeq* seq0 = contoursT;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

                        double perim = cvContourPerimeter(seq0);

                        if(perim>perimT){

                                perimT = perim;

                                seqT = seq0;

                        }

                        // рисуем

                        cvDrawContours(rgbT, seq0, CV_RGB(255,216,0), CV_RGB(0,0,250), 0, 1, 8); // рисуем контур

                }

        }

        // покажем контур шаблона

        cvDrawContours(rgbT, seqT, CV_RGB(52,201,36), CV_RGB(36,201,197), 0, 2, 8); // рисуем контур

        cvNamedWindow( "contT", 1 );

        cvShowImage( "contT", rgbT );



        CvSeq* seqM=0;

        double matchM=1000;

        // обходим контуры изображения 

        counter=0;

		i=0; float rad;CvPoint2D32f point;

        if(contoursI!=0){

                // поиск лучшего совпадения контуров по их моментам 

                for(CvSeq* seq0 = contoursI;seq0!=0;seq0 = seq0->h_next){

                        double match0 = cvMatchShapes(seq0, seqT, CV_CONTOURS_MATCH_I3);

                        if(match0<matchM){

                                matchM = match0;

                                seqM = seq0;

                        }

						//cvMinEnclosingCircle(seq0,&point,&rad); // получим окружность содержащую контур

						//point.x = point.x + i;

						//point.y = point.y + 10;

      //                  cvPutText(rgb, itoa(++counter, buf, 10), cvPointFrom32f(point), &font, CV_RGB(0,255,0));

                        printf("[i] %d match: %.2f\n", ++counter, match0);						

                }

        }

        // рисуем найденный контур

        cvDrawContours(rgb, seqM, CV_RGB(52,201,36), CV_RGB(36,201,197), 0, 2, 8); // рисуем контур


        cvNamedWindow( "find", 1 );

        cvShowImage( "find", rgb );


        // ждём нажатия клавиши

        cvWaitKey(0);


        // освобождаем ресурсы

        cvReleaseMemStorage(&storage);


        cvReleaseImage(&src);

        cvReleaseImage(&dst);

        cvReleaseImage(&rgb);

        cvReleaseImage(&rgbT);

        cvReleaseImage(&binI);

        cvReleaseImage(&binT);


        // удаляем окна

        cvDestroyAllWindows();

}


int main(int argc, char* argv[])

{

        IplImage *original=0, *templ=0;


        // имя картинки задаётся первым параметром

        char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "D:\\work\\DiplomApplication2\\DiplomApplication2\\kontur6.png";

        // получаем картинку

        original = cvLoadImage(filename, 0);


        printf("[i] image: %s\n", filename);

        assert( original != 0 );


        // имя шаблона задаётся вторым параметром

        char* filename2 = argc >= 3 ? argv[2] : "D:\\work\\DiplomApplication2\\DiplomApplication2\\kontur0.png";

        // получаем картинку 

        templ = cvLoadImage(filename2, 0);


        printf("[i] template: %s\n", filename2);

        assert( templ != 0 );


         /*покажем изображения*/

        /*cvNamedWindow( "original", 1 );

        cvShowImage( "original", original );

        cvNamedWindow( "template", 1 );

        cvShowImage( "template", templ );*/


        // сравнение

        testMatch(original, templ);


        // освобождаем ресурсы

        cvReleaseImage(&original);

        cvReleaseImage(&templ);

        // удаляем окна

        cvDestroyAllWindows();

        return 0;

}

[Smorodov 579]

Зависит от того что нужно измерить.

В OpenCV есть функции для: поиска габаритного прямоугольника, поиска описанного вокруг фигуры эллипса, расчет выпуклой оболочки (convex hull), поиск осей инерции, моментов, поиск окружностей, в примерах есть поиск прямоугольников, ну и много еще чего.

[stanley_goodspeed 0]

Зависит от того что нужно измерить.

В OpenCV есть функции для: поиска габаритного прямоугольника, поиска описанного вокруг фигуры эллипса, расчет выпуклой оболочки (convex hull), поиск осей инерции, моментов, поиск окружностей, в примерах есть поиск прямоугольников, ну и много еще чего.

Мне нужно измерить параметры стандартных фигур, например окружность, прямоугольник. Для окружности это :радиус, координаты центра. А для прямоугольника ширина и высота, координаты угла.

[Smorodov 579]

Поищите в примерах squares.cpp и houghcircles.cpp (папка samples/cpp/).

Думаю объединив их получите то, что хотите.