Перейти к содержимому
Compvision.ru
VVVVV

3D лазерный сканер.

Recommended Posts

Пытаюсь сделать простейший 3D сканер. По ходу дела столкнулся с трудностью - очень шумные сканы. Обо всем об этом ниже.

Принцип действия.

На стенде, представляющим собой три перпендикулярные доски, выкрашенные белой краской, расположен объект сканирования (рисунок 2). Его обозревает камера. На объект падает линия лазера, тем самым трекая его рельеф (рисунок 1).

Трекаю линию так:

1. Бинаризовать изображение, утончить линию лазера.

2. Разделить изображение на две области интереса (50/50).

3. Для обоих областей интереса найти самые длинные линии (хорошо видно на рисунке 1)

4. Найти точку пересечения этих линий - это будет y-координата (высота) точек на снимке.

5. Для каждой точки провести перпендикуляр на эти линии - получить x и z координату.

Проблема

Но вот беда - сканы получаются сильно искаженными (рисунки 3 и 4): малейшая погрешность в определении опорных линий очень искажает результат. Даже если провести сканирование нескорлько раз, а потом ICP.

Пробовал осилить описание работы Давида (http://www.david-3d.com/), но как-то совсем плохо понимаю эту бумагу (http://www.rob.cs.tu-bs.de/content/03-research/03-publications/download/swi_2006_09_konferenz_dagm.pdf)

Вопрос

Каким может быть выход из положения / другой подход?

post-6676-0-73270400-1376329695_thumb.pn

post-6676-0-30466300-1376329751_thumb.pn

post-6676-0-91553800-1376329765_thumb.pn

post-6676-0-71026600-1376329783_thumb.pn

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

может не хватает разрешения самих картинок?

david scaner пробовали?

там у них на стенке еще какие то доп. точки и надо калибровку делать может быть и в этом еще дело.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учётную запись

Зарегистрируйтесь для создания учётной записи. Это просто!

Зарегистрировать учётную запись

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

×