Находим в кадре лица, человеческие фигуры, и т.д. и т.п

[Smorodov 579]

На русском ничего и нет.

Смотрите на английском Mastering OpenCV, ну и STASM.

[Tsyren 0]

в моей проекте хочу осуществить поиск не контуров лица на изображении или видео, а поиск контуров позвоночника на рентгеновском снимке. что подскажите по этому поводу?

[Smorodov 579]

Важное свойство позвоночника, что позвонки не могут быть расположены как угодно, они находятся на оси, их известное количество, и более-менее известна конфигурация.

Если мы правильно находим большинство, то область поиска остальных сильно сужается, например строим сплайн и вдоль него ищем.

Я бы обучил систему вначале искать позвонки.

По ним построил бы ось позвоночника.

После этого уточнял бы результат по более сложной модели (связанные между собой позвонки, сориентированные по касательной к оси).

[Tsyren 0]

Важное свойство позвоночника, что позвонки не могут быть расположены как угодно, они находятся на оси, их известное количество, и более-менее известна конфигурация.

Если мы правильно находим большинство, то область поиска остальных сильно сужается, например строим сплайн и вдоль него ищем.

Я бы обучил систему вначале искать позвонки.

По ним построил бы ось позвоночника.

После этого уточнял бы результат по более сложной модели (связанные между собой позвонки, сориентированные по касательной к оси).

хорошая идея! спасибо. У меня возникает следующий вопрос.. в проекте файл landmarks.hpp содержит модель формы лица? Если да, то что есть что? у меня практически нет представления, как их менять, для модели позвонка.

[Smorodov 579]

Взяли бы лучше программу из книжки Mastering Opencv, благо они все с открытым кодом на GitHub-е лежат.

Там есть и ASM и AAM примеры, причем обучаемые на любой объект.

ЗЫ: А вообще Вам вначале детектор нужно обучить (Хаара например), или как то определить грубо где находятся позвонки. ASM и AAM алгоритмы уточняющие, они требуют хорошего начального приближения.

[Tsyren 0]

Взяли бы лучше программу из книжки Mastering Opencv, благо они все с открытым кодом на GitHub-е лежат.

Там есть и ASM и AAM примеры, причем обучаемые на любой объект.

ЗЫ: А вообще Вам вначале детектор нужно обучить (Хаара например), или как то определить грубо где находятся позвонки. ASM и AAM алгоритмы уточняющие, они требуют хорошего начального приближения.

как таковой проблемы сужение области поиска не стоит. Для начала, это можно будет сделать и вручную. Хотелось бы понять на сколько точен будет данный алгоритм для моей задачи. можно ли как-нибудь это проверить на вашем проекте?

[Smorodov 579]

Оценить можно по видео:

А программу нужно обучать по довольно большому количеству примеров.

[Tsyren 0]

Оценить можно по видео:

А программу нужно обучать по довольно большому количеству примеров.

можно еще ссылку на эти видео, пожалуйста. Там есть код этой программы?

[Smorodov 579]

Это и есть ссылки , правда исходников там нет.

Чтобы открыть на YouTube щелкните по кнопке "Youtube".

Вот нашел полезную для Вас статейку: http://www.hindawi.com/journals/ijbi/2011/621905/

правда придется напрячься и прочитать на енглише:

ссылка на pdf: http://downloads.hindawi.com/journals/ijbi/2011/621905.pdf

Здесь есть Ваша тема в первой главе:

http://www.intechopen.com/books/advances-in-image-segmentation

Еще фундаментальный труд: http://www.isbe.man.ac.uk/~mgr/mrthesis.pdf

[lepetal 0]

Ребята, сбился с поисков, помогите!

Есть задача:

Задано изображение объекта, наблюдаемого под некоторым углом. Оцените его размер.

Как можно эту задачу разрешить методами компьютерного зрения?

Я знаю, что есть фотограмметрия, которая занимается оценкой изображений, но не рискнул бы лезть туда.

Что подскажете?

P.S. Если есть возможность, приведите примеры с открытым исходным кодом, если таковые есть.

[Smorodov 579]

но не рискнул бы лезть туда

Есть метод и проще

http://asp.eurasipjournals.com/content/pdf/1687-6180-2011-95.pdf

[lepetal 0]

Предполагается одно изображение, а не группа изображений. Т.е. Machine Learning исключается.

[Smorodov 579]

Тогда Вы правильно решили - фотограмметрия, и то она обычно хорошо работает только с поверхностями, близкими к ламбертовым.

[Smorodov 579]

Видео, объясняющее алгоритм Виолы-Джонса (Viola Jones face detection and tracking explained):

Блог этого чувака: http://ramsrigoutham.com/

[Smorodov 579]

Видео, объясняющее распознавание лиц методом главных компонент (там 3 части):

(называются они (для поиска на youtube):

How PCA Recognizes Faces - Algorithm In Simple Steps (1_3),

How PCA Recognizes Faces - Algorithm In Simple Steps (2_3),

How PCA Recognizes Faces - Algorithm In Simple Steps (3_3))

Ссылка на первую:

Сайт авторов: http://fewtutorials.bravesites.com/tutorials

[Live_dumb 2]

И еще проект ( активные контуры (ASM) переделанный (на чистый OpenCV 2.X) мной проект одного китайца, который переделал его из STASM ):

В архиве конвертер моделей STASM в файл с матрицами OpenCV, и солюшн для студии с двумя проектами: библиотекой и демкой. Надеюсь на дальнейшее развитие проекта.

ASMCompvisionEdition.rar

Возник вопрос по данной программе. Поясните пожалуйста, как реализуется нахождение расстояния Махаланобиса

//-----------------------------------------------------------------------------

// Return the Mahalanobis distance between the model profile and

// image profile at the given iPoint and offset.

// ix and iy are the offset and orthogonal offset w.r.t iPoint.

//-----------------------------------------------------------------------------

static double GetProfDist (const IplImage* SearchImgs,

const int iPoint, const int ix,

const tAsmLev &AsmLev, const SHAPE &Shape)

{

const unsigned iSub = 0;

Mat Prof(1, AsmLev.Profs[iPoint][iSub].cols,CV_64F);

Get1dProf(Prof, iPoint, ix);

double dist=cv::Mahalanobis(Prof,AsmLev.Profs[iPoint][iSub],AsmLev.Covars[iPoint][iSub]);

return dist;

}

[Smorodov 579]

Определение есть здесь:

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%B0%D1%81%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%9C%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D1%81%D0%B0

А если кратко, то матрица ковариации задает (гипер)эллипсоид разброса значений вектора параметров.

Если мы считаем расстояние по Евклиду, то принимаем этот (гипер)эллипсоид тождественным единичной (гипер)сфере.

Расстояние вдоль конкретного направления вектора параметров определяется отношением длины вектора к радиусу эллипсоида в этом направлении.

То есть если разброс параметров меньше, то вектор в этом направлении длиннее, и наоборот.

[Smorodov 579]

Poselets - даже не знаю как это по-русски изобразить, короче, еще один способ описания объектов (людей, например).

Позволяет классифицировать объекты по некоторым атрибутам (наличие длинных волос, например, бороды, и т.д.).

Есть код на матлабе и C++ :

http://www.cs.berkeley.edu/~lbourdev/poselets/

[mrgloom 242]

реальная система(судя по описанию реально используемая милицией)

интересно есть ли еще какие то аналоги?

http://ladacom.ru/site/node/13

в целом по ссылке ничего интересного, кроме оценочного времени исполнения и вероятности идентификации.

[Smorodov 579]

Еще один хороший ресурс с исходниками (Face Detection, Pose Estimation and Landmark Localization in the Wild):

http://www.ics.uci.edu/~xzhu/face/

[Smorodov 579]

Сделал схему разметки характерных точек лица для датасета xm2vts:

В pdf и исходники для asymptote:

xm2vts_markup_shema.rar

[Smorodov 579]

Еще один хороший ресурс с исходниками (Face Detection, Pose Estimation and Landmark Localization in the Wild):

http://www.ics.uci.edu/~xzhu/face/

Начал портирование на OpenCV, пока достаточно прямолинейное.

Если кто желает поучаствовать, исходники на GitHub.

Что готово:

экспорт модели из MATLAB-а (MyModelExportScript.m);

чтение её в OpenCV-шные матрицы;

визуализация модели;

создается структура pyra.

Адрес репозитория: https://github.com/Smorodov/mixtures_of_trees_FaceDetector_openCV

[xVekx 0]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста в какую сторону копать.

Нужен алгоритм детектирования текста в видео потоке(с детектировать, а не распознать),

Пример: видео содержит субтитры, надо с детектировать конец и начало появления текста.

[Smorodov 579]

Думаю можно использовать тот факт, что кадры меняются а наложенный текст в это время статичен. Но это годится только для наложенного текста, а не того что является частью сцены.

[Smorodov 579]

Еще один (AAM-образный) алгоритм трекинга лица.

http://pdf.aminer.org/000/346/528/online_appearance_based_face_and_facial_feature_tracking.pdf

Видео работы: