Помогите понять ошибку при работе с OpenCV

[astrgan 2]

С помощью этого кода хочу подготовить картинки для обучения нейросети.

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <vector>

#include <iostream>

#include <sstream>


int main()

{

    std::vector<cv::Vec3f> vecCircles;

    std::vector<cv::Vec3f>::iterator itrCircles;


    cv::VideoCapture  capWebcam;

    cv::Mat matOriginal,matProcessed;

    int name = 0;

    std::string path = "/home/alex/development/";


    std::vector<int> compression_params;                    //vector that stores the compression parameters of the image

    compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);  //specify the compression technique

    compression_params.push_back(98);                       //specify the compression quality


    capWebcam.open(0);


    while(1){

        capWebcam.read(matOriginal);

        cv::inRange(matOriginal, cv::Scalar(0,0,175), cv::Scalar(100,100,256),matProcessed);

        cv::HoughCircles(matProcessed, vecCircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, matProcessed.rows / 4,100,50,10,400);


        for (itrCircles = vecCircles.begin(); itrCircles != vecCircles.end(); itrCircles++){

            int x = (int)(*itrCircles)[0];

            int y = (int)(*itrCircles)[1];

            int w = 2*(int)(*itrCircles)[2];

            int h = 2*(int)(*itrCircles)[2];

            cv::Rect rect(x-w/2,y-h/2,w,h);

            cv::rectangle(matProcessed, rect, cv::Scalar(0,0,255), 3);

            cv::rectangle(matOriginal, rect, cv::Scalar(0,0,255), 3);

            std::ostringstream out;


            out<<path<<name<<".jpg";

            cv::imwrite(out.str(), cv::Mat(matOriginal,rect),compression_params);

            std::cout<<"save: "<< out.str() <<std::endl;

            name++;

        }


        cv::imshow("matProcessed",matProcessed);

        cv::imshow("matOriginal",matOriginal);

        cv::waitKey(35);


    }

}

Но бывает вылетает это

[Smorodov 579]

Скорее всего ROI выходит за изображение (проверьте rect).