Вопросы про перевод терминов

[Заводная_птица 0]

Всем привет!
Во время работы над зарубежными статьями возникли вопросы с переводом на русский язык некоторых понятий, которые пока слабо освещены в отечественной печати. Кто-то может подсказать или дать ссылки на верное использование терминов?
SLAM - Simultaneous Localization and Mapping : Одновременная локализация и картографирование(картография?)?
Unscented Kalman Filter : Сигма-точечный(Ансцентный?) фильтр Калмана?
RGBD signal (яркостная, цветовая компоненты + глубина) : трехмерный видеосигнал?
Depth Map/Component/Image : Карта глубин(ы)?
Буду очень признателен любому мнению на этот счет :-)

[Smorodov 579]

"Трехмерный видеосигнал" мне не нравится (можно назвать "цветное изображение с компонентой глубины", но все равно RGBD информативнее).

Т.к. трехмерный означает три измерения (3 компоненты сигнала), а здесь мы имеем 4 компоненты для каждой точки, не считая экранных координат.

Я думаю не все вещи нужно переводить, вас просто могут не понять, т.к. многие привыкли к англоязычным терминам.

В первую очередь, это касается аббревиатур.

Их список с пояснениями значений обычно размещается вначале публикации.

 

Изменено July 22, 2015 пользователем Smorodov

[Заводная_птица 0]

Спасибо за советы. Да, с RGBD сложнее всего, так как с точки зрения теории ЦОС видео само по себе является трехмерным сигналом. Но использовать в тексте работы такую аббревиатуру тоже не хочется постоянно. 

В описании патента "Комбинирование 3d видео и вспомогательных данных" используется определение "сигнал трехмерного (3D) видеоизображения".
В журнале "Broadcasting. Телевидение и радиовещание" в статье за 2011 г. применяются понятия "четырехкомпонентный RGBD-видеосигнал" или просто "четырехкомпонентный видеосигнал".

Думаю взять за основу второй вариант, или просто "видеосигнал с компонентой глубины".
 

[Smorodov 579]

"Видеосигнал с компонентой глубины", пожалуй несет больше смысла, но в любом случае можно дать сноску с пояснениями.

[Morzh 0]

Как видео является 3х мерным сигналом ? Ведь само изображение -- 2х мерный сигнал и ещё 3 канала. SLAM перевёл как OOO (одновр отслеживание и отображение).  КЗСГ не пойдётся для RGBD ?

[Smorodov 579]

SLAM - "simultaneous localization and mapping" скорее "одновременное позиционирование(или локализация) и картографирование".

С "КСЗГ" я думаю Вас не поймут, даже в русскоязычной литературе давно сложилось это обозначение.

[Nuzhny 243]

13 hours ago, Morzh said:

Как видео является 3х мерным сигналом ? Ведь само изображение -- 2х мерный сигнал и ещё 3 канала. SLAM перевёл как OOO (одновр отслеживание и отображение).  КЗСГ не пойдётся для RGBD ?

D - это же глубина? Тогда 3-мерным.

[Smorodov 579]

По координатам, без учета цвета и времени, да, трехмерный, но здесь независимые компоненты: X,Y,время,R,G,B,D, то есть 7 независимых параметров, таким образом, сигнал семимерный.